我們傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造過程是由普通的工人來完成，進行產(chǎn)業(yè)升級之后主要是由普通的機器人代替原有的人工，對整個過程進行操作，傳統(tǒng)的機器人也不能滿足客戶越來越高的需求，我們發(fā)那科機器人就是提供這種智能化的技術(shù)來應(yīng)對客戶越來越高對產(chǎn)品和生產(chǎn)過程的需求。本節(jié)主要介紹一下發(fā)那科機器人主要的一些智能化技術(shù)，首先一個就是發(fā)那科的視覺技術(shù)，視覺技術(shù)相當于是發(fā)那科應(yīng)該是全球第一家將視覺技術(shù)集成在自己的機器人控制系統(tǒng)里面的機器人公司，安裝了視覺系統(tǒng)之后，相當于給機器人安裝了雙眼，可以讓機器人來感知周圍環(huán)境情況的變化。發(fā)那科機器人視覺系統(tǒng)有以下幾個特點，一是集成在機器人的控制柜內(nèi)，無需第三方的軟件和操作系統(tǒng)。
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開發(fā)焊接機器人免示教編程系統(tǒng)在船舶工業(yè)領(lǐng)域尤為迫切，比較典型的是船舶行業(yè)的小組立焊接項目。免示教焊接是替代小組立人工焊接，甚至是解決船舶行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵之匙。免示教編程焊接系統(tǒng)，可以有效應(yīng)對中國幾百家造船廠的產(chǎn)業(yè)升級需求，進而縮小中國造船業(yè)和世界頂尖造船業(yè)的技術(shù)差距。為在實際生產(chǎn)過程中縮短供貨周期，提高焊接質(zhì)量，新松融合人類感官信息、經(jīng)驗知識、推理判斷力以及不同門類的焊接技術(shù)，開發(fā)出新松智能焊接軟件包。
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近年來，面對航空航天制造領(lǐng)域大尺度、高精度、多品種的生產(chǎn)特點，提高質(zhì)量、降低成本、快速反應(yīng)是航空航天制造企業(yè)應(yīng)對市場競爭和行業(yè)發(fā)展的重要手段。工業(yè)機器人在企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級、提升裝備先進制造能力方面將發(fā)揮著重要角色。當前新型材料、高精加工、復雜焊接裝配對工業(yè)機器人的技術(shù)應(yīng)用、制造理念和管理規(guī)劃提出了新的要求，需要制造企業(yè)和機器人研發(fā)團隊密切合作，針對應(yīng)用中面臨的各項關(guān)鍵技術(shù)探索突破，從而實現(xiàn)工業(yè)機器人技術(shù)在航空航天制造及其他軍工領(lǐng)域不斷創(chuàng)新。
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